步进电机和直流伺服电机的区别

2021-03-22

步进电机:

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，是无刷直流电机中的一种开环控制电机,电磁线圈布置在电机的外部,电机的中心有一个铁或磁芯附在轴上。通过对线圈电压进行排序，可以以相对较低的成本实现精确的旋转控制。

伺服电机是一种旋转执行器或线性执行器，允许对角度或线性位置、速度和加速度进行精确控制。它由一个适当的电机耦合到一个传感器以进行位置反馈，它还需要一个相对复杂的控制器,通常是专门为伺服电机设计的专用模块。伺服电机不是一种特殊类型的电机，经常被用来指适合在闭环控制系统中使用电机。

1、控制方式不同，步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步角距；而伺服电机是通过脉冲控制时间的长短控制转动角度的。

2、步进电机本身就是位置传感器，不需要反馈；直流伺服电机是通过编码器反馈位置。

3、加速响应性能不同,步进电机加速速度比较慢；直流伺服电机加速速度很快,静止到2000-3000R/MIN 只需10MS以内。可用于要求快速启停的控制场合。

4、效率不同，步进电机效率低，不管负载多少，电机都消耗大量的功率；直流伺服电机效率高，轻载时可以接近90%。

5、步进电机低扭矩惯性比，不能很快加速负载；直流伺服电机高扭矩惯性比，它能迅速加速负载。

6、过载能力不同，进步电机一般不具备过载能力；直流伺服电机有过载能力，短时间可以过载2-3倍连续功率，长时间容易损坏电机。