智能叉车解决方案

采用电动仓储叉车车体，加装士腾自主研发的导航定位系统和自主产权的运动控制器，配置上激光防撞、机械防撞、光电防撞和视觉防撞等多重安全防护系统，实现叉车自动安全行驶，行驶定位精度达±10mm。具有自动充电功能。

方案组成

1、电动仓储叉车；

2、运动控制器（自主研发，导航系统兼容 SLAM环境导航和反射板导航，控制器系统）；

3、车载触摸屏、软件；

4、配套各类软件系统；

5、激光导航传感器；

6、 3D视觉传感器；

7、激光防撞传感器、光电传感器、机械防撞等；

8、其他各种定制功能配件；

智能叉取 = 3D视觉识别 + 动态路径

无人叉车可选配智能叉取功能，通过3D视觉识别和动态路径相结合，根据托盘货物的位置自动规划叉取路径，降低人工摆放托盘货物的要求，真正实现智能化人性化；

视觉识别托盘孔位轮廓

1、车体上安装3D视觉传感器，视觉图像处理，通过算法计算出托盘孔位轮廓的位置方向角；

2、车体上安装的3D视觉传感器，还可以当作视觉避障，全方位识别障碍物；

动态规划行驶路线

1、叉取货物时，固定行驶路线与动态行驶路线相结合；

2、当托盘货物位置未偏移时，叉车AGV按固定路线行驶，执行效率高；当托盘货物位置偏移了，叉车AGV根据识别出的托盘孔位的位置方向角，动态规划行驶路线叉取货物；