智能AGV解决方案

1、 AI处理器搭载ROS与底层电机驱动器之间进行CAN总线方式通讯，位置及角度发布与查阅；

2、 2D激光雷达、IMU均与AI处理器直接进行串口通讯，保证信息的实时性；

3、 自主研发的激光导航系统，兼容SLAM环境自然导航与反射板导航；

4、 自主研发的移动机器人控制器，采用工业级架构，板载导航系统与控制系统；

5、 实时显示机器人的各种数据信息的车载软件；

6、 动态路径规划和数字化信息管控，实现多机协同作业，高效率的调度系统；

7、 管理系统对接仓库/物料管理系统，货物信息自动存储，数字化管理，可随时追踪查询；

8、 无人叉车（搬运式AGV、堆垛式AGV、前移式堆垛AGV、平衡重堆垛AGV等）、激光导航AGV和AGV协作机器人等一系列工业移动机器人；

9、 根据现有人工作业流程，优化流程、提高效率、减少人工参与，配套呼叫按钮盒、IO信号对接模块、APP软件和自动充电桩等工程配件；

1、 分布式系统组成，各个模块之间均通过总线方式连接，使用本解决方案时，对原有系统改动小；

2、 通过高性能的AI处理器和激光雷达，在2D激光SLAM时加快程序运算及定位；

3、 通过深度摄像头，进行信息融合，提高搬运信息的准确性；

4、 AGV自动搬运系统将物流搬运系统化，可以与生产管理连线，使得物流搬运效率最佳化；

5、 AGV自动搬运系统自动化程度高，能夜间无人化作业24小时全天工作，减少人力操作，避免人疏忽所导致的损失；

6、 对长距离轻、中量的工件而言，专用的传统输送设备投资太大，且极占空间造成工作人员工作的不便，AGV自动搬运系统可实现较低的成本来完成以上的工作；

7、 AGV自动搬运系统优化工艺流程，让个性化定制生产改变原来的离散型加工，而是形成了一个“流”的生产；

8、 一旦作业站增加，AGV自动搬运系统较其他系统容易扩充，随时调整至最佳的物流搬运流程，有助于最佳采购，库存控制和作业调度，并且在恶劣的工作区，工作效率不但不减，仍能保持稳定；

9、 减少管理上的困扰，叉车或拖车司机通常劳动强度大、 收入不高， 离职率也比较高， 给企业管理带来较大的难度，AGV自动搬运系统完美解决以上问题。并且AGV自动搬运系统可经由计算机做及时监管现场状况，并记录及统计各品种之产量，增加管理效率；